@村上純一 さん
の投稿のteams版というイメージでしょうか。
teamsに投稿したらということですので、teams起点になるので、powerautomateを使ってasanaにタスクを作るという流れになるかと思います。
teamsの特定のチャンネルに投稿があったらというのをトリガにして、asanaのタスクを作成すると良いかと思います。
タスクの説明に、投稿へのリンクを記載しておくと回答する時に便利かと思います。
Asanaのフォーム利用でご自身が考えている方法の倍、下のリンク先の、変数を含むチャンネルメッセージルールアクションを送信：というセクションが参考になるかと思います。
https://help.asana.com/s/article/microsoft-teams-and-asana-integration?language=ja#smart-chat-in-microsoft-teams
また、@ka_nishiyama さんがおっしゃっている 以下のような機能も候補に上がると思います。
https://help.asana.com/s/article/request-tracking?language=ja
以下の情報も参考になるかと思います。
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