Hola @Cristina_Estevez, gracias por compartir tus comentarios y sugerencias sobre los Paneles 
He enviado una nota a nuestro equipo de producto para que se tome en cuenta en futuras actualizaciones. Además te recomiendo votar por la función para que las tareas estén conectadas al proyecto en este hilo: Subtareas deben pertenecer al proyecto "padre"