@原田雅樹 さん、ご提案いただきありがとうございます！監査で必要になるのですね。
残念ながら、現在はAsana内のフィールド（リストビューの列）として表示させることはできません。
日付レベルの情報でよければ、プロジェクトや検索結果をCSV形式でエクスポートするのが一番簡単な方法だと思います。Completed At列で完了日を確認していただけます。
時刻レベルまで必要でしたら、以下のスレッドもご参考になるかと思います。
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