更新日時をフィールドとして自動的に設定させたい

先日,監査のときに,タスクの期日に対して実際に完了した日がわかりにくいという指摘を受けました.タスクを完了にしたことはコメント欄に履歴として表示されていますが,これをフィールドとして独立させて自動的に値を表示させることはできないでしょうか?