Hola @Ricard_Peris, bienvenido al Foro de la Comunidad de Asana 
Puedes lograr esto programando fechas a partir de plantillas personalizadas. Si en la plantilla personalizada ya hay fechas configuradas, todo lo que tienes que hacer es elegir una fecha de inicio o una fecha de fin al crear tu proyecto y Asana programará todas tus tareas por ti.
Una vez que tu proyecto sea creado, puedes cambiar automáticamente de las fechas de las tareas dependientes desde el Cronograma: Cambio automático de las fechas de las tareas dependientes
Espero que esto ayude 