¿Existe la forma de arrastrar en el tiempo / calendario tareas o subtareas dependientes de otras? Es decir si tengo un tarea “madre” y otra subtarea que debe cumplirse para activar y finalizar la tarea “Madre” si cambio de fecha a la tarea “madre” ¿podría cambiarse la fecha en la tarea vinculada con el mismo intervalo de tiempo?
Hola @Jesús_Sotelo, bienvenido al Foro de la Comunidad de Asana 
Esta función está actualmente disponible en el Cronograma. Cuando una tarea es dependiente de otra y mueves la tarea a una fecha diferente en el cronograma, la tarea dependiente se programará automáticamente a una nueva fecha para evitar conflictos. Puedes ver más detalles en este artículo.
¿Es esto lo que estás intentando conseguir? 
Avísame si no es el caso y puedo investigar un poco más.
Hola buen día Emily;
Pregunta. si cuento con varios proyectos independientes si uno de ellos se cambia de fecha automáticamente se podría cambiar la fecha de todos los demás proyectos y tareas (de cada uuno de los proyectos)?
Hola @Rosy_Ortiz , bienvenida al foro de Asana 
Cuando creas una dependencia entre tareas esta puede ser entre tareas de proyectos distintos.
Luego cuando cambies las fechas de una tareas bloqueante te dará la opción de ajustar las fechas de entrega de la/s tarea/s dependiente/s en los proyecto/s que esta/s esté/n
Saludos!
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