Dependencia entre proyectos

Hola! Como están?

Quería saber si existe una manera de crear dependecias en las fechas de inicio entre un proyecto y otro.

Ej:
Proyecto A (con todas sus subtareas) tiene fecha de finalización el 10 de enero.

Proyecto B (con todas sus subtareas) comienza una vez que termine el proyecto A. Es decir el 11 de enero.

*Si las fechas las pongo manual estaria organizado. Pero si el proyecto A sufre retrasos, deberia cambiar manualmente la fecha de inicio del proyecto B. Quisiera que se corra solo de acuerdo a las modificaciones que tiene el proyecto A, como si fuera una tarea diagramada en la vista de gantt o de cronograma.

Es posible realizar esto? Gracias