tengo problemas cuando un usuario quiere ver la tarea madre , aparece el nombre de tarea privada, que puedo hacer.
¡Hola @anon17396816! 
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Para que el usuario pueda ver la tarea madre, este debe ser colaborador o responsable de dicha tarea o debe ser miembro del Proyecto donde se encuentra dicha tarea. Para agregar un usuario como colaborador solo debes hacer clic en el botón con el signo + junto a Colaboradores y agregar a la persona deseada. Puedes obtener más información en el siguiente artículo de nuestra Guía: Tareas de Asana: comprender los conceptos básicos | Guía del producto • Guía del producto de Asana
Espero que esto ayude José Pedro. ¡No dudes en escribir si tienes alguna otra consulta! ¡Qué tengas una gran semana!