@miya_3 さん、こんにちは
社内のsanaユーザー以外へ、共有ってニーズが高いけど難しい話題ですね。
概ね、次のような回答になりますが、参考にしてください。
１）ゲストで
これは、結論として無理かと。
過去から、とても多くの方が要望されてますが、今のところ実現しそうに有りませんね。
２）Teamsで
こちら辺りに色々と書いてますが、実際のところはわかりません。
（私の環境では、AsanaとTeamsの連携が使えないので）
有識者さま、コメントをお願いします。
MicrosoftチームとAsanaの連携 – Asana Help Center
３）読み取り専用で
こちらに書いてあります。
読み取り専用リンク – Asana Help Center
実際の話としては、出来るけどほとんどの情報が見えないので、使いにくい（使えない）です。
カレンダービューだと、それなりに使えるのですが。