@松川_結 さん、こんにちは
・カレンダーを印刷することは、要望は多いのですがまだ無いようです。
・チームのカレンダーに、週表示はまだ無いですね。
https://forum.asana.com/t/using-asana-for-weekly-team-planning-team-tasks-week-view/152626?u=ka_nishiyama
・サブタスクはプロジェクトに紐づいてないので、カレンダーで表示は今は難しいですね。
https://forum.asana.com/t/subtasks-in-the-calender-view/106149?u=ka_nishiyama
（リストやタイムラインで、サブタスクを表示させることは、最近出来た機能なので、将来的には実装されるかもですね）