@葭谷俊明 さん、お返事が遅くなりました。社内メンバーより回答が来ましたので、下記をご確認ください 
「管理者の承認が必要」の画面が出た際の対処方法
【対処方法】
管理者権限を有するMSアカウントでエンタープライズアプリケーションとして「Attach OneDrive files to Asana」を登録し、GraphAPIへの許可を与えます。
【手順】
①Asanaにログインする
②クリップボタンをクリックする
③Sharepoint/OneDriveを選択する
④Microsoftの認証画面になる⇒管理者の承認が必要が表示されるので、「管理者アカウントを持っている場合そのアカウントとでサインインします」をクリック
⑤＋別のアカウントを使用する
⑥管理者のアカウントでログイン
⑦「Attach OneDrive files to Asana」へアクセス許可を与えるための画面が表示される
⑧「組織の代理として同意する」にチェックを入れて「承諾」をクリック
⑨サインアウトする
⑩Azure AD上で、エンタープライズアプリケーションとして「Attach OneDrive files to Asana」が登録され、Graph APIへのアクセスが許可されていることを確認する
※画像ファイルのサムネイル表示を許可するには、「Asana OneDrive Thumbnails」についても同じ操作が必要です。
こちらの問い合わせの件ですが、IT管理者が承認さえすればそれ以外の処理は不要でしょうか？
それともほかに追加の作業がございますか？
はい、IT管理者の方が上記の手順に沿って承認すれば、（その管理者の方が許可した範囲においては）追加の作業は発生しません。ただし、Sharepointをご利用の場合は、Sharepointでのサイトの共有設定が追加で必要になることがあります 
ご参考になれば幸いです。
もし上記の対応でもうまく動かない場合は、お手数ですがサポートにお問い合わせをいただけますでしょうか。
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