Hola @David_Lopez, bienvenido al Foro de la Comunidad de Asana 
Actualmente las subtareas no heredan el proyecto padre y por esta razón no aparecen en el Cronograma a pesar de tener fecha de vencimiento. Para que puedas ver las subtareas en el Cronograma, solo debes agregarlas al proyecto siguiendo los pasos en este artÃculo: How to Use Asana subtasks | Product guide • Asana Product Guide.
Además te recomiendo votar por la opción de asociar subtareas automáticamente al proyecto aquÃ: Subtareas deben pertenecer al proyecto "padre"
Espero que esto ayude, avÃsame si puedo ayudarte con algo más.