Hallo Stefan, willkommen im Asana Forum 
Das Anzeigen der Unteraufgaben in der Zeitleisten Ansicht ist derzeit nicht möglich. Es sein denn du fügst die Unteraufgaben auch direkt zum Projekt hinzu. Das wiederum würde dann jedoch bedeuten, dass die Aufgaben zum Beispiel in der Listenansicht doppelt angezeigt werden.
Dies ist bereits ein oft gewünschtes Feature, siehe Timeline - Schedule Subtasks Ich würde dir raten hier direkt zu voten 