Bonjour Patrick 
Just pour information, votre demande est populaire sur le forum en anglais
https://forum.asana.com/t/create-a-rule-for-a-subtask-to-be-due-a-certain-number-of-days-before-the-parent-tasks-due-date/473485
Avec un peu chance, elle sera mise prochainement à la roadmap d’Asana.
Et sinon, en attendant, il y a un moyen de le faire de manière détournée, voici une explication (en anglais)