@Rena_Inoue さん、こんにちは
@Irish_Makimura さん、お世話になっております。
親タスクとサブタスクの関係についてですが、
本来は、サブタスクが全て完了してから親タスクを完了という流れとのご要望と思いました。
なので、未完了のサブタスクを見つけたら、そのサブタスクを完了させるか、親タスクを未完了にした方が良いと思いますね。
親タスクとサブタスクの完了・未完了については、こんな話も有ります。
余談ですが、Asanaの場合として、
タスクに、親タスクと子タスクと言う考え方は有りません。
AとBと言う２つのタスクが有るとして、Bタスクの持ってる情報として「Aタスクのサブタスク」と成ってるだけの様で、AとBは別のタスクです。