@sakamoto さん、初めまして 
Asanaのコミュニティフォーラムを担当しているNaoです。
ご要望をいただいていたフォームの埋め込み機能がリリースされましたので、お知らせいたします 
埋め込みフォームの取得方法
フォームの編集ページ右上にある「フォームを共有」をクリックすると、埋め込みコードが表示されます。
フォームにアクセスできるメンバーは、全てのユーザーと組織のみから選択が可能です。
※埋め込みフォーム機能は、Premiumプラン以上の方がご利用いただけます。
埋め込みフォームをご利用する上で疑問点が出てきた際は、質問とアドバイス - Asana Community Forum でご質問ください。
機能改善へのフィードバックありがとうございました 