Druck-Problem gelöst
Nachdem mein Problem auf einem zweiten PC nicht augetreten ist, suchte ich nach Unterschieden und wurde fündig. Das Problem trat bei mir offenbar nach dem Update von Firefox Version 66.0.3 auf Version 67.0 auf. Das Problem scheint also nicht bei Asana, sondern beim Browser zu liegen.
Meine Lösung: ich benutze für das Drucken der Asana-Inhalte Google Chrome. Da funktioniert bei mir das Drucken problemlos.