Hallo phassler,
Ich denke, das geht bisher nicht nativ in Asana, aber falls Du das regelmäßig brauchst, schau Dir Lösungen wie Flowsana an, eine Integration, die ein Nutzer entwickelt hat.
Dabei müsstest Du für Aufgaben jeweils per Custom Field die Dauer festlegen. Diese wird dann in Kombination mit dem Start-Datum benutzt, um das Datum der Fälligkeit automatisch anzupassen, wenn das Start-Datum geändert wird. Und ja, das geht dann auch für die verknüpften Aufgaben (dependent tasks).