@Kanako_Ueno さん、製品フィードバックをお送りいただきありがとうございます。
タスクの説明欄に@マークを入力すると、Asanaで認識できるメンバーの名前が追加できるようになり、説明欄に追加されたメンバーはコラボレーターに自動で追加されます。
ご希望の内容は、タスク内のコラボレーター欄からメンバーを簡単にコピーできるようにしたいということでしょうか？
現在だと、コラボレーター欄からコピーはできないですね。
タスクをコピーして、内容を変えることで同じコラボレーターが含まれたタスクを作ることは可能ですね。その際は、タスク名や説明欄を全て書き換える必要があるため、ご希望の動きとは異なるかもしれませんが 