@hsmt000 さん、ご質問ありがとうございます 
頂いたスクリーンショットを見たところ既にゲストを招待する準備はできているようです。
招待したい人にもしメッセージがあれば「メッセージを追加」欄に記入いただき、右下の「送信」ボタンを押してください。
招待メールがそのユーザーに届きます。そのメールにあるリンクをクリックすることでプロジェクトに参加頂く形となります。
よろしくお願いいたします 
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