Hola @Mateu_Argemi , bienvenido al foro de Asana.
Lamentablemente todavía no se produce una sincronización a nivel de horario de las tareas y cuando sincronizas un Proyecto o una vista de Asana con tu calendario externo las tareas aparecerán como evento de todo el día.
En función del calendario que uses hay algunas opciones alternativas como por ejemplo la nueva integración con Google Calendar que permite ciertas funcionalides de sincronización unidireccional (Asana >> Google Calendar).
Un saludo!