タスクのリンクをクリックすると、フルスクリーン表示になるという最近の機能変更について 違和感が有るような、気にならないような。
とは言え、もう少し改善して欲しいとは思いますので、転記しときます。
Option to choose auto-full screen / collapsed view when moving through linked tasks in Asana - English Forum / Product Feedback - Asana Forum