Hola @Laura_Coronilla, bienvenida al foro de la Foro de la Comunidad de Asana 
Actualmente no ofrecemos una función para medir el tiempo de subtareas y compararlo automáticamente con el tiempo asignado a la tarea. En este caso, podrías usar una de estas integraciones de seguimiento de tiempo o utilizar campos personalizados para agregar manualmente el tiempo que lleva cada subtarea y así poder crear reportes de búsqueda avanzada para comparar los valores.
Por último, acabamos de lanzar una nueva actualización que ayuda a crear reportes en la sección Paneles. Puedes ver más información aquí: ¡Nuevo! Crea gráficos personalizados en los Paneles del proyecto para obtener más visibilidad del trabajo de tu equipo
Espero que esto ayude pero no dudes en avisarme si tienes otras preguntas.