下記のタスクのリファレンスを見ていたのですが、コメントはどの項目から取得できるかわかりませんでした。。。
こちらはどこから取得できるかご教授頂けますと幸いです。
@sabu_admin さん、こんにちは。Asana コミュニティフォーラムに投稿いただきありがとうございます 
Asana APIでは、タスクのアクティビティフィードに関わる情報は、stories (ストーリー）と呼ばれています。コメントも、アクティビティフィード内の一部になるため、user-generated story となります
APIリファレンスの Stories のリンクを共有します。
https://developers.asana.com/reference/stories
また、こちらのAPI より、タスクのストーリーを取得できます。
https://developers.asana.com/reference/getstoriesfortask
英語のフォーラムになりますが、APIでタスクのコメントを取得する方法が共有されていたので、参考になればと思いお伝えします