@miya_3 さん、ご希望が実現できそうで何よりです。
コメントの同期は、難しいとは思いますね。
なぜなら、コメントはどんどん増えていくものだとも思っているので（上限は有る気がしますが）（コメントは１０００回までのようです 🔢 List of technical and data limitations in Asana - #42 by Andrea_Mayer ）、
スプレッドシートとかとは相性が悪い気がします。
他の理由も有りますが、コメントの中で共有する情報が有れば、説明欄に追記するというのが良いと思います。
個人的には、１）社内ゲストが理想です。２）読み取り専用リンクをもっと充実してくれると有り難いのですが。