Alors je vais nuancer en fait un peu la réponse de @Bastien_Siebman 
Dans un projet avec énormément de tâches, et afin d’avoir un planning bien organisé, j’utilise les sous-tâches car elles sont très utiles sous Instagannt, et se comportent comme on pourrait l’attendre d’une sous-tâche. Cela permet d’afficher facilement un planning.
Par contre, sous Asana, certaines particularités des sous-tâches rendent peu facile leur utilisation. Le fait qu’une sous-tâche n’hérite pas du projet auquel elle appartient en est un exemple.
Si tu veux plein d’infos sur les sous-tâches, tu peux voir le post suivant qui est très complet:
En fait j’ai expliqué à Bastien que de mon expérience, les sous-tâches posent énormément de questions dans mon entreprise, dès lors que l’on veut les assigner à quelqu’un. Elles apportent souvent plus de questions que de solutions. Mais encore une fois, je les utilise pour les planning, mais sans les assigner, ou alors pour me faire sur une tâche donnée une mini check-list de quelques points.