Hola @Yrma_Hernández , bienvenida al Foro de la Comunidad de Asana 
En efecto, el límite de número de tareas que puede procesar el CSV por proyecto sigue siendo de 2.000
Este límite previene a Asana que se caiga o deje de funcionar correctamente.
En tu caso, recomiendo dividir tu proyecto en 2 mediante la creación de otro proyecto y moviendo la mitad de las tareas ahí. De esta forma puedes exportar ambos proyectos a CSV y después combinar ambas exportaciones en un mismo CSV.
Espero que te sirva de ayuda 