Hallo @André_Kuntjoro,
das ist derzeit nicht möglich. Ich rate dir auch hier zu voten: Allow to load all sub-tasks at once - #3 by Atsuno_Kanaya 
In dem Thread werden auch ein paar Workarounds angeboten.
Ich würde auch empfehlen, dass wenn du sehr viele Unteraufgaben hast, es sich auf jeden Fall lohnt das ganze nochmal zu überdenken, denn sehr oft kann man es besser als Projekt mit Tasks and Sections organisieren. Extrem viele Unteraufgaben pro Aufgabe kann sehr schnell mal unübersichtlich werden.
Ich hoffe das hilft weiter