@nakano.daisuke さん、製品フィードバックをお送りいただきありがとうございます！
Photoshopで繋げて画像を作ってくださっているんですね。確かに画面全体を書き出す機能があるととても便利だと感じます。製品チームにもお客様の意見としてお伝えしますね。
また、Asana の機能ではないのですが、過去にInstagantt というサービスと Asana を連携させることで、タイムラインをPDF化することができるというお話がありました。参考になるかもと思いましたので、よろしければご覧ください 