Olá @_amandaborges, bem-vinda ao Fórum da Comunidade Asana, e obrigada por compartilhar sua pergunta.
Infelizmente, no momento, não é possível criar subtarefas automaticamente associadas a um projeto da mesma forma que as tarefas principais. Elas são consideradas independentes, e por isso, as regras não são aplicadas às subtarefas, a menos que sejam manualmente associadas a um projeto.
Temos um tópico no nosso Fórum em inglês sobre esse feedback. Se quiser, você pode adicionar seu voto lá. Espero que no futuro possamos adicionar a opção de associar subtarefas aos projetos automaticamente! 